Gellir olrhain prototeip y teclyn codi cadwyn law yn ôl i Rufain hynafol, a gofnodwyd yn llawlyfr pensaernïol y pensaer Vitruvius.
Yn y 15fed ganrif, ymddangosodd craeniau jib yn yr Eidal, gan ddatrys y broblem llywio, ond yn dal i ddibynnu ar lafur llaw.
Roedd dyfeisio'r injan stêm yn y 18fed ganrif yn darparu pŵer ar gyfer craeniau, gan yrru datblygiad peiriannau codi. Mae teclynnau codi cadwyn llaw modern wedi'u gwella'n barhaus yn seiliedig ar y sylfaen hon.
Dechreuodd y diwydiant cysylltiedig yn Tsieina yn y 1970au, gyda nifer o weithdai teuluol yn atgyweirio ac yn adnewyddu teclynnau codi cadwyn llaw yn dod i'r amlwg. Erbyn diwedd y 1970au, roedd hyn wedi cynyddu i dros 300 o fentrau unigol ar ffurf gweithdai.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae'r diwydiant wedi gweld arloesiadau technolegol, megis cyflwyno modiwlau rheoli deallus, y defnydd o ddeunyddiau aloi newydd, a phrosesau cynhyrchu arloesol, gan dorri trwy'r dagfa dechnolegol draddodiadol o "dim ond gallu mynd i fyny, nid i lawr."